本案例是模拟将Modbus TCP 设备数据接入到罗克韦尔PLC的Ethernet网络中。使用设备为罗克韦尔ABPLC1769-L32E,开疆智能Ethernet/IP转ModbusTCP网关。MODBUS TCP从站昆仑通态触摸屏。

1、配置方法：首先需要打开Studio5000配置软件，新建项目并添加站点。

2、添加AB的PLC1769-L32E；

3、提前使用BOOTP-DHCP Server软件设置好PLC的IP并处于联网状态

4、点击TOOls-EDS Hardware Installation Tool导入Ethernet/IP转ModbusTCP网关的eds文件；

5、一直下一步点击，点击Borwse选择EDS文件所在位置；

6、下载组态至plc，在Ethernet Prot处右键选择New Module添加Ethernet/IP转ModbusTCP网关模块；

7、输入eip搜索选择EIP001；

8、设置Ethernet/IP转ModbusTCP网关名称及IP地址（名称可随意，主要是IP地址对应）；

9、点击Change设置输入输出长度；

10、打开昆仑通态触摸屏的配置软件， 新建一个TCP转发设备；

11、然后开始设置转发参数；

12点击设备窗口端口号设置为502；

13、关联好对应的视图界面然后到此MCGS端已经结束了，打开网关配置软件进行modbus参数配置，点击红圈中的新建，选择EIP-MTC；

14、设置Ethernet/IP转ModbusTCP网关的IP地址和输入输出的数据长度，要和PLC组态保持一致；

15、设置Modbus Tcp的本地端口IP，和组态王保持在同一网段不同IP即可；

16、在Modbus TCP上右键点击插入，在下级NODE中填写从站服务器的IP；

17、注意：响应等待代表等待从站响应的最长等待时间，轮询延时代表从站响应后间隔多久再发送下一条命令；

18、选择对应的功能码填写好寄存器地址及数量即可，多条命令配置后点击自动计算映射地址，数据将自动对应到对应的IQ地址；