一、引言

近年来，随着经济的疾速增长和人民生死水平的不时进步，给传统的包装行业带来了良好的开展机遇，应用范围也越来越广，同时对包装机的质量和消费效率也提出了更好的请求。

传统的包装机械多采用机械式控制，如凸轮分配轴式，后来又呈现了光电控制、气动控制等控制方式。在当前科学技术一日千里的时期，各种新技术、新工艺、新资料、新设备的呈现，已不再是单纯某一门学科的开展，而是各门相关学科、多种先进技术的相互浸透和相辅相成的结果。机电一体化技术是在信息论、控制论和系统论的根底上树立起来的综合技术，其本质是从系统观念动身，运用过程控制原理，将机械、电子与信息、检测等有关技术停止有机组合，完成整体最佳化。

一个完好的机电一体化系统，普通包括触摸屏加PLC、传感器、动力源、传动系统、执行机构等局部，它摒弃了常规包装机械中的繁琐和不合理局部，而将机械、电子、传感器等多种学科的先进技术融为一体，给包装机械在设计、制造和控制方面都带来了深入的变化，从基本上改动了包装机械的现状。

二、控制系统和工艺流程

以高速三封口填充式包装机为例，整机控制系统由：人机界面显现和PLC控制系统、给料称重系统（伺服电机、称重传感器）、包装资料进给系统（伺服电机）、剪切封口系统（热电阻）四局部组成。

2、工艺流程

在自动工作模式下各执行机构需要按一定顺序执行动作，是按照包装材料进给、制袋、给料计量和封口传输的顺序。

（1）因为包装材料带有公司宣传标准和图案，要实现准确定位剪切，所以采用伺服控制系统。伺服电机每转一圈是1000个脉冲，利用PLC发出的高速脉冲可以精确迅速控制伺服电机运行和停止。改变过去包装图案不完整品相残次屏多的问题，提高生产效率和成品率。

（2）给料采用定位精度高的伺服电机。伺服电机可以按照PLC发出脉冲数来精确定位，实现精确给料。另外还具有双重反馈装置，伺服电机可以返回运动脉冲数从而实现精确给料，称重传感器作为第二种检测，检查填充重量，双重计量方法有消减少了包装计量不准的问题。

（3）剪切控制系统采用热电阻加热自动PID恒温控制，封口迅速美观。

三、电气软件设计

填充式食品包装机械一般较小，为了便与操作又要节省空间，采用占用空间较小65536色高分辨率真彩显示的MCGS TPC7022Ew人机界面。在人机界面中设计多幅画面，参数设置、运行监控、故障报警、配方存储和调用、手自动控制。

采用PLC和人机界面控制的自动包装机可以实现自动制袋、给料、自动计量、自动封装等多项功能，并可对生产过程进行实时监控，完成自动诊断、自动报警和数据上传等功能。由于TPC7022Ew的强大的存储空间可以保存多组包装配方，减少操作工劳动量提高生产效率。

另外包装形式多样，以为机器只能包装形式单一，图中高速填充式包装机可以包装:枕形袋、烫边袋、三角包、打孔袋、多连包等形式。

人机界面显示。可以根据用户要求，设定包装容量、制袋长度、每分钟包装速度、系统可以精确显示出实际产量（袋数）和准确计量数（填充量），能够对计量数手动清零，具有正常的启动、停止及点动按钮，配方存储和调用。