伟创产品在数控倒角上的应用

数控倒角机是对玻璃或其它产品的角度进行加工的设备，为了防止尖角伤人也为了美观，会使用该设备把角度磨成圆弧。

该设备之前采用的雷赛的运动控制器搭配汇川的伺服，但由于控制器的不稳定与操作的不方便，客户找到伟创，伟创公司提供VC5系列总线型PLC搭配SD710高性能伺服，该设备主要驱动部分采用伺服+步进驱动，其具有：响应快、调速范围宽、定位精度高、有足够的传动刚性和高的速度稳定性等特点。

系统方案组成：

  针对客户需求，伟创电气结合丰富的行业应用经验，推出了VC5总线控制方案。该方案通过自主研发的VC5运动控制器、SD710高性能伺服驱动器对X,Y,Z, 传送等总线伺服轴，出入料步进等脉冲运动轴，实现高速、高精度、高响应、高稳定性控制。

       1、入料出料机构：采用脉冲+方向控制双步进的驱动方式，入料与出料机构为皮带传送方式，当感应器感应到上游有物料过来后，入料皮带传送该物料到气缸固定位停下。当传送轴送料到出料工位后，出料轴出料延时停止。

       2、传送机构：传送驱动为SD710系列伺服，该工位为丝杠模组机构，当进料机构有物料流入后，传送机构开启真空吸住物料，移动到倒角拍照位进行拍照动作，同时将工位3-4加工完成的产品送到出料工位。

       3、倒角工位：该工位有X，Y，Z轴分别是750瓦电机驱动，该工位配合视觉拍照后对相应的玻璃角度加工，整机共有该工位4个。

       4、A轴调节工位：该工位可以根据玻璃的宽度自动调整位置，保持可以同时对两个工位的加工操作。

       5、调宽工位：该工位是丝杠模组机构，安装在穿梭轴工位上，该机构配合玻璃的宽度来调整工位1-2到工位3-4的拍照位置，提高加工效率。 

最后总结

伟创数控倒角机系统具备产品在任意位置任意角度可以保证倒角效果一致的优势，只需视觉给到相关产品的角度，偏差角度与XY对应中心点的位置。

该系统可以支持轴组联动轨迹，保证圆弧与圆弧，圆弧与直线插补连续性的特点，可以在运行中不停止切换插补轨迹，可以多磨轮自动切换等特点，自动计算倒角进给量，自动修刀等功能。

该系统配合市面上简单的视觉程序就可以完成复杂的逻辑处理等功能，大部分操作由触摸屏完成。

该系统操作简单，维护方便，在保证客户现有的需求下还预留了相关程序扩展等接口，为后期设备的升级换代做好了铺垫，极大的提高客户在行业的竞争力也提高了产品加工的效率。